在之后的唐高宗李治统治时期，薛仁贵继续在高句丽战区效力。他参与了多次对高句丽的战役，凭借着卓越的军事指挥才能和勇猛无畏的战斗作风，为唐朝立下了赫赫战功。乾封元年（666 年），高句丽发生内乱，薛仁贵率领三千精锐部队乘机进攻，连下三十余城。在他的率领下，唐朝军队成功收复高句丽都城平壤，结束了高句丽对这个地区长达数百年的统治。

（三）抗击突厥保边疆

除了高句丽战事，薛仁贵还多次参与抗击突厥的战争。他前后率军出击，深入突厥部落，大破突厥军。薛仁贵擅长心理战术，常常利用自己的威严和气势在战场上威慑敌人。他身穿白袍，手持银枪，冲锋在前，所到之处令突厥人胆寒。有一次，突厥人不知虚实，看见一位骑着白马、身披白色披风的将军在唐军阵中纵马驰骋，以为唐军有天将相助，顿时阵脚大乱，纷纷逃窜。

三、波折起伏

（一）大非川战役失利

然而，人生不可能总是一帆风顺，薛仁贵也不例外。咸亨元年（670 年），薛仁贵奉命率唐军在西域与大非川之地的薛延陀部落与吐蕃赞普论钦陵率领的大军展开了一场激烈的会战——大非川战役。由于天气恶劣、地形复杂等原因，加上唐军后勤补给路线被切断，导致军粮不济。而吐蕃军队凭借对本地地形的熟悉和对草原环境的优势，不断地骚扰唐军，切断唐军的物资运输和支援的通道。在这种情况下，尽管薛仁贵凭借着高超的军事素养和过人的武艺多次组织抵抗并努力支撑局面，但最终还是无法挽回颓势，唐军战败，损失惨重。

（二）被贬入狱

大非川战役的失利给薛仁贵带来了极大的耻辱，也让唐朝的势力在西域遭受重挫。战后，他因战败被免为庶人。原本备受瞩目的白袍将星，一下子从荣耀的巅峰跌落谷底，被贬后的他回到长安，过着低调而平淡的日子。但命运似乎并未放弃他，几年之后，朝廷念及他的战功，重新启用他，担任右武卫将军，在玄武门担任警卫。

（三）再度立功

尽管经历了贬谪之苦，但薛仁贵并没有因此而消沉。永淳元年（682 年）二月，突厥阿史德元珍率兵犯边，入侵河东地区。唐高宗李治重新启用薛仁贵抵御突厥。这次，薛仁贵充分发挥自己的军事才能，亲自带领军队抵达云州，与突厥军队对峙。突厥人听闻薛仁贵的名字，传说他能够“白衣神箭，百发百中”，便问他如今担任什么职位，薛仁贵回答说：“我现在只是一个小小的右武卫将军，戴着罪之身。”但突厥人依然对他畏惧不已。在交锋中，薛仁贵单骑冲入敌阵，弯弓搭箭，一连射杀数名突厥将领，吓得突厥士兵四散逃窜。唐军乘胜追击，大败突厥军队，斩获数万人，又一次保卫了唐朝的边境安全，守护住了大唐的尊严。

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